Требования к источнику питания (регулятору напряжения) в робототехнических приложениях и оборудовании с ЧПУ

Источник питания является основой питания многих видов оборудования. Использование источника питания для манипуляторов с ЧПУ предъявляет особые требования. Поскольку оборудование с ЧПУ использует трёхфазный источник переменного тока напряжением 380 В, безопасность также является важным фактором при его установке. Исходя из вышеизложенного, к источнику питания, используемому для оборудования с ЧПУ, предъявляются следующие требования:

1. Колебания напряжения в электросети составляют от +10% до -15%, при этом электроснабжение в Китае подвержено значительным колебаниям и отличается низким качеством. Также существуют скрытые помехи, такие как высокочастотные импульсы, а также человеческий фактор (например, внезапное отключение электроэнергии и т. д.). Манипулятор срабатывает, не может нормально работать, повреждает систему питания манипулятора и даже приводит к потере важных данных о параметрах.

2. Требования к рабочей среде для оборудования с ЧПУ. Высокоточное оборудование с ЧПУ обычно требует поддержания постоянной температуры окружающей среды. Только при постоянных температурных условиях можно гарантировать точность работы манипулятора и точность рабочего положения. Как правило, обычные манипуляторы не предъявляют особых требований к температуре в помещении, но практика показывает, что при слишком высокой температуре в помещении частота отказов системы ЧПУ значительно возрастает.

3. Требования к системе подачи сжатого воздуха для оборудования с ЧПУ-манипуляторами. Станки с ЧПУ обычно используют большое количество пневматических компонентов, поэтому завод должен быть подключен к сети подачи чистого и сухого сжатого воздуха. Его расход и давление должны соответствовать требованиям. Пневмостанцию ​​следует устанавливать на расстоянии от манипулятора с ЧПУ. В зависимости от планировки и расхода газа на заводе следует рассмотреть возможность установки в системе подачи сжатого воздуха охладителя, воздушного фильтра, газового баллона, предохранительного клапана и другого оборудования.

Это явление часто встречается в таких станках, как обрабатывающие центры с ЧПУ или токарные центры, и частота колебаний высока, поэтому на него следует обратить внимание. Рекомендуется оборудовать цех, где сосредоточены манипуляторы с ЧПУ, автоматическим стабилизатором напряжения для обеспечения стабильности напряжения.